Библиотека радиолюбителя Среда, 21.11.2018, 03:33
Меню сайта
Категории раздела
Автоматика [40]
Аудиотехника, CD, DVD проигрыватели [89]
Измерения [60]
КВ и УКВ [80]
Компьютер-радиолюбителю [74]
Компьютерная литература [12]
Медицинская электроника [9]
Микроконтроллеры [246]
Охранные системы [45]
Радиоприем и TV [106]
Ремонт аппаратуры [37]
Ремонт компьютерного железа и оргтехники [31]
Робототехника [60]
Связь, Телефоны [76]
Силовая электроника [152]
Справочники [154]
Теория [229]
Технологии, полезные советы [53]
Учебные пособия [6]
Электроника для автомобиля [52]
Электроника для дома и хобби [67]
Электронные схемы [104]
Электротехника [83]
Ретро [13]
В помощь радиолюбителю [29]
Автозвук [40]
Домашний ПК [17]
Железо [42]
КИП и автоматика: обслуживание и ремонт [10]
Компоненты и технологии [21]
Мой друг компьютер [191]
Новости электроники [21]
Радио [13]
Радиоаматор [103]
Радиокомпоненты [15]
Радиоконструктор [65]
РадиоЛоцман [89]
Радиолюбитель [36]
Радиолюбитель. КВ и УКВ [16]
Радиосхема [14]
Ремонт электронной техники [9]
Сервисный центр [46]
Системы безопасности [33]
Современная электроника [62]
Схемотехника [8]
ТелеСателлайт [25]
Хакер [101]
Электрик [100]
Электронные компоненты [64]
Электронные компоненты и системы [15]
Circuit Cellar [134]
Computer bild [146]
CQ Amateur Radio [68]
EDN Magazine [27]
Elektor Electronics [80]
Electronics For You [54]
Elektronika dla Wszystkich [85]
Elektronika Praktyczna [87]
ELV Journal [20]
Everyday Practical Electronics [122]
Funkamateur [101]
HAM RADIO Magazine [23]
Hard`n`Soft [36]
Nuts and Volts [111]
Prakticka Elektronika A Radio [111]
Practical Wireless [2]
QEX [15]
QST [38]
Servo [108]
Silicon Chip [20]
Stereo & Video [58]
Swiat Radio [63]
Другие журналы [78]
Мир ПК (litres.ru) [72]
Ремонт и Сервис (litres.ru) [117]
Chip (litres.ru) [5]
Новинки litres.ru [154]
Форма входа
Главная » 2018 » Март » 6 » Autonomous Mobile Robots in Unknown Outdoor Environments
06:35
Autonomous Mobile Robots in Unknown Outdoor Environments

Mobile robots have been increasingly applied in many different scenarios, such as space exploration and search and rescue, where the robots are required to travel over uneven terrain while outdoors. This book provides a new framework and the related algorithms for designing autonomous mobile robotic systems in such unknown outdoor environments.

In simple terms, a robot is defined as a machine with certain degrees of intelligence. At the preliminary stages, much of the research in this area was focused on robotic arms and manipulators. However, the rapid growth of the automobile industry in the 1980s led to the domination of commercialized manipulators. Since then, the manipulators have become an integral part of the automobile manufacturing industry.

In comparison with the manipulators, mobile robotics is still a relatively young area of research. The great deal of interest in mobile robots is because of their mobility, typical examples of which include unmanned aerial vehicles (UAVs), land rovers, and autonomous driving cars. The most basic part of a mobile robot is the locomotion mechanism, which is quite different from the manipulator’s. There are various types of locomotion mechanisms, and each of these poses a different level of challenge in the control of mobile robotic systems.

Название: Autonomous Mobile Robots in Unknown Outdoor Environments
Автор: Xiaorui Zhu, Youngshik Kim, Mark A. Minor
Год издания: 2018
Страниц: 266
Язык: English
Формат: pdf
Размер: 17,7 Mб 
 
Скачать книгу Autonomous Mobile Robots in Unknown Outdoor Environments
 
 
 
Категория: Робототехника | Просмотров: 142 | Добавил: anyayu | Теги: Mobile Robots, Xiaorui Zhu, Youngshik Kim | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Поиск
Календарь
«  Март 2018  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
   1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031
Теги
электроника ремонт печатные платы микроконтроллеры Кашкаров AVR КВ и УКВ скачать книгу схемотехника Service Manual скачать журнал Радиоконструктор измерения Дьяконов антенны УНЧ аудио Шелестов начинающим Пестриков Радиоаматор справочник электротехника Корякин-Черняк телефония электрик сигнализация компьютер силовая электроника семенов радио электрика Нефедов мобильная связь источники питания ип электронные схемы граф микросхемы Шрайбер Адаменко тв телевидение PIC PIC-микроконтроллеры датчики Гёлль усилители Куликов Радиосхема радиолюбитель P-CAD самоучитель LabVIEW Тюнин Родин Мир электроники хакер Ремонт и сервис HardnSoft автомобильная электроника Ревич В помощь радиолюбителю Шустов ПЛИС никитин ТелеСателлайт спутниковое ТВ ВИДЕО технологии Ходасевич автоэлектроника Белов Магда Перебаскин железо железо ПК стиральные машины УМЗЧ Виноградов сварка Мир ПК технология транзисторы гриф маркировка трансформаторы пк Сервисный центр журнал Радио связной Серия Ремонт ремонт ТВ автоматика Домашний ПК теория аудиотехника Мой друг компьютер Computer Bild умный дом
Статистика
Rambler's Top100 Яндекс.Метрика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
radiofiles.ru © 2018
Бесплатный конструктор сайтов - uCoz