This book provides a thorough background to the emerging field of medical robotics. It covers the mathematics needed to understand the use of robotic devices in medicine, including but not limited to robot kinematics, hand-eye and robot-world calibration, reconstruction, registration, motion planning, motion prediction, motion correlation, motion replication and motion learning. Additionally, basic methods behind state-of-the art robots like the DaVinci system, the CyberKnife, motorized C-arms and operating microscopes as well as stereotactic frames are presented. The book is a text book for undergraduates in computer science and engineering.

In this comprehensive work, experts in the field detail recent advances in medical and biological microwave sensors and systems, with chapters on topics such as implantable sensors, wearable microwave tags, and UWB technology. Each chapter explores the theory behind the technology, as well as its design and implementation. This is supported by practical examples and details of experimental results, along with discussion of system design, design trade-offs, and possible constraints and manufacturing issues.

Portable Biosensors and Point-of-Care Systems describes the principles, design and applications of a new generation of analytical and diagnostic biomedical devices, characterized by their very small size, ease of use, multi-analytical capabilities and speed to provide handheld and mobile point-of-care (POC) diagnostics.

 

В монографии приведены причины возникновения тугоухости, ее степени. Описаны физиологические механизмы бинаурального слуха и бинауральное слухопротезирование, билатеральное и бимодальное слухопротезирование с использованием кохлеарных имплантантов. Рассмотрены цифровые беспроводные системы современных слуховых аппаратов. Приведен анализ беспроводной технологии Bluetooth и ReSound, базирующихся на частоте 2,4 ГГц.

 

Предлагаемая книга рассматривает вопросы практического использования MatLab 6.0 для решения задач по проектированию полупроводниковых систем электропривода. Учебное пособие для технических университетов и техникумов содержит разделы, в которых рассматриваются следующие темы: основы электропривода, моделирование систем в пакете «MatLab 6.0 — Simulink», силовые полупроводниковые преобразователи, электроприводы постоянного тока, электроприводы переменного тока.

 

 В данной книге рассмотрены особенности построения современных рентгеновских диагностических аппаратов и составляющих их конструктивных элементов: излучателей, рентгеновских питающих устройств, преобразователей рентгеновского изображения. Особое внимание уделено методам и средствам для цифрового преобразования рентгеновских изображений.

 

 В монографии рассматриваются вопросы структурного построения и математического моделирования измерительных преобразователей биомедицинских сигналов. Основное внимание в монографии уделено рассмотрению измерительных преобразователей биоэлектрической активности сердца, артериальной пульсации крови и электрического импеданса биологических тканей, являющихся основными элементами большинства современных медицинских диагностических систем.

 

 В пособии рассмотрены электронные усилители, источники питания, стабилизаторы и электронные устройства на интегральных компараторах напряжений, приведены описания триггеров и триггерных систем, а также схем, применяемых для нелинейного преобразования сигналов: ограничителей амплитуды, формирователей коротких импульсов, усилителей-расширителей. Рассмотрены релаксационные устройства на интегральных микросхемах, формирователи и генераторы линейно-изменяющегося напряжения и тока, в том числе большие интегральные системы и микропроцессоры. В части 3 пособия представлены аппаратурные структуры компьютерных систем медицинской диагностики.

 

В книге изложены основные сведения об измерениях и средствах измерений, описаны принципы действия и наиболее распространенные схемы современных средств измерений электрических, магнитных, акустических и механических величин, давления, температуры, расхода, объема, электромагнитных излучений, применяемых в медицинской практике и в составе биомедицинских аппаратов, систем и комплексов.