|
Изложены структура, геометрические и технические характеристики, точностной анализ, основы теории надежности, датчики линейных и угловых перемещений робототехнических мехатронных устройств и представлена технологическая оснастка промышленных роботов, а также рассмотрены робототехнические мехатронные системы, используемые в непромышленной сфере.
Название: Робототехнические мехатронные системы
Автор: Егоров О.Д., Подураев Ю.В., Бубнов М.А.
Издательство: Станкин
Год издания: 2015
Страниц: 328
Формат: pdf
Размер: 50,2 Мб
Качество: хорошее
Скачать книгу Робототехнические мехатронные системы
Скачать с hitfile
Оглавление
Робототехника - область мехатроники
Робототехнические мехатронные устройства
Промышленные робототехнические мехатронные системы
Силовые приводы роботов
Уравновешивающие системы
Технологическая оснастка промышленных роботов
Датчики информации промышленных робототехнических мехатронных систем
Погрешность позиционирования промышленных робототехнических мехатронных систем
Непромышленные робототехнические мехатронные системы
Основы надежности робототехнических мехатронных систем
Основы конструирования технических систем
Список литературы
Приложения
|
