Библиотека радиолюбителя Пятница, 20.04.2018, 02:19
Меню сайта
Категории раздела
Автоматика [34]
Аудиотехника, CD, DVD проигрыватели [89]
Измерения [58]
КВ и УКВ [77]
Компьютер-радиолюбителю [73]
Компьютерная литература [12]
Медицинская электроника [9]
Микроконтроллеры [224]
Охранные системы [40]
Радиоприем и TV [105]
Ремонт аппаратуры [37]
Ремонт компьютерного железа и оргтехники [31]
Робототехника [50]
Связь, Телефоны [76]
Силовая электроника [140]
Справочники [154]
Теория [213]
Технологии, полезные советы [52]
Учебные пособия [6]
Электроника для автомобиля [52]
Электроника для дома и хобби [63]
Электронные схемы [99]
Электротехника [82]
Ретро [13]
В помощь радиолюбителю [29]
Автозвук [40]
Домашний ПК [17]
Железо [42]
КИП и автоматика: обслуживание и ремонт [10]
Компоненты и технологии [21]
Мой друг компьютер [175]
Новости электроники [21]
Радио [13]
Радиоаматор [101]
Радиокомпоненты [15]
Радиоконструктор [63]
РадиоЛоцман [82]
Радиолюбитель [36]
Радиолюбитель. КВ и УКВ [16]
Радиосхема [14]
Ремонт электронной техники [9]
Сервисный центр [46]
Системы безопасности [27]
Современная электроника [57]
Схемотехника [8]
ТелеСателлайт [25]
Хакер [94]
Электрик [98]
Электронные компоненты [58]
Электронные компоненты и системы [13]
Circuit Cellar [127]
Computer bild [146]
CQ Amateur Radio [62]
EDN Magazine [27]
Elektor Electronics [76]
Electronics For You [52]
Elektronika dla Wszystkich [80]
Elektronika Praktyczna [81]
ELV Journal [16]
Everyday Practical Electronics [115]
Funkamateur [94]
HAM RADIO Magazine [23]
Hard`n`Soft [36]
Nuts and Volts [108]
Prakticka Elektronika A Radio [103]
QEX [14]
QST [32]
Servo [105]
Silicon Chip [20]
Stereo & Video [58]
Swiat Radio [56]
Другие журналы [78]
Мир ПК (litres.ru) [72]
Ремонт и Сервис (litres.ru) [117]
Chip (litres.ru) [6]
Новинки litres.ru [142]
Форма входа
Главная » 2018 » Апрель » 8 » Underwater Robots, 4-th Edition
20:27
Underwater Robots, 4-th Edition

A classic in underwater robotics. One of the first volumes in the “Springer Tracts in Advanced Robotics” series, it has been a bestseller through the previous three editions. Fifteen years after the publication of the first edition, the fourth edition comes to print. The book addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. With respect to the third edition, it has been revised, extended and some concepts better clustered.

The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.

Название: Underwater Robots, 4-th Edition
Автор: Gianluca Antonelli
Год издания: 2018
Страниц: 374
Язык: English
Формат: pdf, epub
Качество: хорошее
Размер: 28,9 Mб

 
Скачать книгу Underwater Robots, 4-th Edition
 
 
 
Категория: Робототехника | Просмотров: 33 | Добавил: anyayu | Теги: Gianluca Antonelli | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Поиск
Календарь
«  Апрель 2018  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
      1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
30
Теги
электроника ремонт печатные платы микроконтроллеры Кашкаров AVR КВ и УКВ скачать книгу схемотехника Service Manual скачать журнал Радиоконструктор измерения Дьяконов антенны УНЧ аудио Шелестов начинающим Пестриков Радиоаматор справочник электротехника Корякин-Черняк телефония электрик сигнализация компьютер силовая электроника семенов радио электрика Нефедов мобильная связь источники питания ип электронные схемы граф микросхемы Шрайбер Адаменко тв телевидение PIC PIC-микроконтроллеры датчики Гёлль усилители Куликов Радиосхема радиолюбитель P-CAD самоучитель LabVIEW Тюнин Родин Мир электроники хакер Ремонт и сервис HardnSoft автомобильная электроника Ревич В помощь радиолюбителю ПЛИС никитин ТелеСателлайт спутниковое ТВ ВИДЕО технологии Ходасевич автоэлектроника Белов Магда Перебаскин железо железо ПК стиральные машины УМЗЧ Виноградов сварка Мир ПК технология транзисторы гриф маркировка трансформаторы пк Сервисный центр журнал Радио связной Серия Ремонт ремонт ТВ автоматика Домашний ПК теория аудиотехника Мой друг компьютер Computer Bild умный дом Chip
Статистика
Rambler's Top100 Яндекс.Метрика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
radiofiles.ru © 2018
Бесплатный конструктор сайтов - uCoz